1．履帶總成：
履帶總成包括履帶板、鏈軌節、履帶銷和銷套等主要件。每條履帶均由幾十個履帶總成銜接而成。因為它與地面直接接觸，并承受機體的全部重量和驅動力，因此要具有足夠的強度、剛度和耐磨性。履帶總成中所采用的履帶板，一般都帶有履刺，這是為了增加履帶行走的附著力，使之不易打滑。履刺有單筋、雙筋和三筋3種。裝載機多用雙筋。
2．履帶張緊裝置：
如履帶式裝載機在行走和作業時，履帶各節的鉸接處會因磨損而節距加長，減小了張緊度，履帶上部下垂加大，行走出現跳動，甚至使履帶脫落，因而需要履帶張緊裝置予以張緊。但是如果履帶張的太緊，則會造成銷軸與銷套受力過大而迅速磨損，為此必須調節一個合適的張緊度。履帶張緊裝置它與引導輪連接，并在引導輪導向裝置上前后移動。履帶張緊裝置形式很多，調節螺桿式和液壓式使用較普遍。
液壓履帶張緊裝置，它是由導向支架、導向叉頭、活塞和緩沖機構等組成。這種裝置安裝在引導輪后面的履帶架上．用黃油槍在油嘴處向液壓缸注入黃油．推動活塞移動，使引導輪在履帶架上產生位移，達到張緊履帶的目的。如果履帶張的過緊，則可擰開放油螺釘．放出一部分黃油，以達到適當的張緊度。由張力大彈簧組成緩沖機構，在行走中吸收振動，并給履帶以足夠的張緊力。
履帶式機械行業的發展
履帶總成特別是履帶支重輪在銑刨作業時經受很高的負荷。他們須在吸收來自機器很高的作業負荷下仍保持正常行走。履帶式機械為了使接地壓力均勻分布，支重輪數目應該等于履帶支承段的履 帶板數。既支重輪間距?it履帶節距t，但支重輪太小了滾動阻力就增加。如支 重輪數目為履帶支承區段履帶板數之半徑dltt2?，則將使支重輪下履帶板的接 地分布很不均勻。導致在松軟地面下陷深度增加，運行陰力加大。因此，一般 取,2dldttt??通常??dltt7.1~4.1?，支重輪直徑D與履帶節距dt之比大致為
25.1~1?dtD。
湖北中特工程機械有限公司生產履帶式機械底盤零部件產品（即支重輪、托鏈輪、引導輪、漲緊裝置、驅動輪和履帶，簡稱 “四輪一帶”產品。履帶式機械對農業、礦山、鐵路、公路、城鎮化建設等工程項目的順利實施起著巨大的作用。履帶式機械小型化、智能化、家用化、工具化發展迅速。履帶機械底盤零部件產品需求旺盛，市場前景非常樂觀，而且將有較大發展。
履帶主要由履帶板和鏈軌節組成，履帶板分為標準板和加長板。標準板用于土方工況，加長板用于濕地工況。
礦山上對履帶板的磨損嚴重，行走時碎石有時會卡在兩塊板之間的縫隙中，當轉至與地面接觸時就會對兩塊板產生擠壓，履帶板就容易發生彎曲變形，長時間行走也會使履帶板螺栓固定處出現開裂問題。
履帶調整器用來調整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛,應將履帶張得緊些；在沙漠地區行駛則應將履帶張得松些。
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